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ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 511

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Einbauen des Kabelbaums im Oberarm
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Montieren Sie die beiden Kabelhalterungen
wieder im Unterarm.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
erreicht werden.
Bringen Sie die oberen und unteren Kabel-
führungen wieder an.
Aktion
Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig
durch den Oberarm und aus dem Handge-
lenk.
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4.5.7 Austauschen des Parallelarms
Hinweis
Schrauben M6x16 (4 Stück)
xx1500002695
xx1600000075
Die Abbildung zeigt die Positionen der Ka-
belführungen.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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