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Wiedereinbauen des Getriebes Achse 2 am Unterarm - Schrauben in Bereich 1
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Beginnen Sie mit dem Lösen der Verschluss-
schraube Achse 2, während Sie gleichzeitig Achse
2 ganz langsam bewegen, bis es möglich ist, die
Verschlussschraube ganz herauszudrehen.
Beginnen Sie mit dem Lösen der Verschluss-
schraube Achse 3, während Sie gleichzeitig Achse
3 ganz langsam bewegen, bis es möglich ist, die
Verschlussschraube ganz herauszudrehen.
Bewegen Sie Achse 2, damit Sie den Kunststoff-
stecker anbringen können.
Bewegen Sie Achse 3, damit Sie den Kunststoff-
stecker anbringen können.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: unbedeutend (solange der Robo-
ter am Fundament befestigt ist)
•
Achse 2: 0°
•
Achse 3: +66°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
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4.8.3 Austauschen von Getriebe, Achse 2
Hinweis
xx1500002322
xx1500002321
xx1500002335
xx1500002366
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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