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4 Reparatur
4.5.7 Austauschen des Parallelarms
Fortsetzung
6
7
8
9
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
532
Aktion
Heben Sie das Ausgleichsgewicht vorsich-
tig auf den Parallelarm.
Bringen Sie Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben an, und befestigen Sie
das Ausgleichsgewicht am Parallelarm.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung, Hubket-
ten und die Hubösen.
Falls verwendet, bauen Sie die Kunststoff-
stopfen wieder in die Bohrungen für die
Hubösen ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
xx1500001982
Befestigungsschrauben: M16x70 Gleitmo
(10 St.)
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
xx1500001981
xx1500001980
Hinweis
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 828
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
beschrie-
817.
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