ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 329

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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Sichern Sie den Träger mit den M4-
Schrauben.
Hinweis
Die Schraube befindet sich unten am Trä-
ger.
Tipp
Die Schraube, die den Träger hält, lässt
sich möglicherweise schwer anbringen.
Stellen Sie sicher, dass der Träger eben
ist und durchgängig Kontakt zum Boden
hat.
Sichern Sie die Kabelhalterung mit den
Befestigungsschrauben.
Schließen Sie die Steckverbinder wieder
am Motor von Achse 6 an.
Hinweis
Bringen Sie das Resolverkabel unter dem
Motorkabel an.
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4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Befestigungsschrauben: M4x10
xx1300000485
Befestigungsschrauben: M6x16 (2 St.)
xx1300000484
xx1300000488
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