ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 264

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
10
Roboterposition für den Ausbau des Oberarms
1
2
Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk
1
Fortsetzung auf nächster Seite
264
Aktion
Wenn beide Ausgleichseinheiten entfernt
werden sollen, entfernen Sie die andere
auf die gleiche Weise.
Aktion
Schalten Sie Stromversorgung ein und be-
wegen Sie den Roboter in folgende Positi-
on:
• Achse 1: unbedeutend, solange der
Roboter am Fundament angebracht
ist.
• Achse 2: -65°
• Achse 3: +65° (horizontal zum Fun-
dament)
• Achse 4: +90°
• Achse 5: -90°
• Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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xx1700001306
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F