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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2 und Motor Ache 3
Aktion
Heben Sie den Motor an und setzen Sie
ihn so auf die Führungsstifte, dass seine
Position der Endposition so nahe wie
möglich kommt, ohne das Motorritzel ins
Getriebe zu drücken.
Stellen Sie vor dem Anbringen sicher, dass
sich auf der Kerbverzahnung ausreichend
Schmierfett befindet. Falls nicht, tragen Sie
1 gram Schmierfett auf.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung und
setzen Sie den Motor auf den Führungsstif-
ten ab.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie-
be einpassen.
Gültig für den Motor Achse 2:
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2,
Motor Achse 2 an:
•
Stift 2 = 24 V
•
Stift 5 = 0 V
Gültig für den Motor Achse 3:
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Anschluss R2.MP3:
•
Stift 2 = 24 V
•
Stift 5 = 0 V
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motorritzel und Kupplung können die Keil-
nuten beschädigt werden, wenn zu viel
Kraft angewendet wird!
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schmierfett: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
xx1500002346
Drehwerkzeug: 3HAC7887-1
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4 Reparatur
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