ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 686

4 Reparatur
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 1
Fortsetzung
9
10
11
Befestigen der Hebevorrichtungen, kompletter Roboter
Wenn das Hebezeug vom Armsystem abgenommen wurde, bauen Sie es
entsprechend wieder ein:
1
Fortsetzung auf nächster Seite
686
Aktion
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch
(falls nicht bereits erfolgt).
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Aktion
VORSICHT
Das komplette Armsystem wiegt 4 300 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Bits-Extender: 3HAC12342-1
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Schrauben: M10x40 quality 12.9 Gleitmo
(4 Stück)
xx1500002083
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 192.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F