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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
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Aktion
Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter
(oder ähnliches), um das obere Ende der
Ausgleichseinheit zu erreichen.
GEFAHR
Benutzen Sie den Roboter nicht als Leiter.
Bringen Sie eine Rundschlinge oben an
der Hubbohrung der Ausgleichseinheit und
einem Traversenkran (oder ähnlichem) an.
Heben Sie die Ausgleichseinheit vorsichtig
an und lassen Sie sie in der Hebevorrich-
tung hängen.
Wischen Sie die Kontaktflächen ab.
Geben Sie etwas Schmierfett auf die Wel-
len und die Lagerbohrungen.
Hinweis
Schmieren Sie die Gewinde für die KM-
Mutter nicht.
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Hinweis
Mobile Plattformleiter
xx1500001985
Rundschlinge 1 m: Hebekapazität: 1 000
kg
xx1500001983
Fett
xx1500002304
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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