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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe, Achse 2
Fortsetzung
Entfernen die Kupplung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die M6x30 Innensechskant-
schrauben, die die Kupplung befestigen.
Hinweis
Entfernen Sie die M6x16 Torx-Flachkopf-
schrauben nicht.
VORSICHT
Jedes Trennen/Zusammenstecken von
Nabenritzel und Getriebe kann die Zahnrä-
der beschädigen, wenn unverhältnismäßige
Kraft eingesetzt wird.
Bringen Sie zwei Schrauben in gegenüber-
liegenden Bohrungen der Nabe an und
nutzen Sie sie als Hilfsmittel für die Entfer-
nung.
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Hinweis
xx1500002038
Befestigungsschrauben: M6x110 (2 St.)
xx1500002081
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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