ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 482

4 Reparatur
4.5.7 Austauschen des Parallelarms
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Aktion
VORSICHT
Der Parallelarm wiegt 255 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Spannen Sie die Hebevorrichtungen an,
um das Gewicht des Parallelarms aufzuneh-
men.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen auf
Achse 3 die 24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Anschluss R2.MP3:
• Stift 2 = 24 V
• Stift 5 = 0 V
Lösen Sie vorsichtig die Bremsen an Achse
3 und heben Sie den Parallelarm so nah
wie möglich an den Unterarm heran.
Befestigen Sie den Parallelarm am Unter-
arm mit einem Endloser Ratschenzurrgurt.
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Hinweis
xx1500002706
Endloser Ratschenzurrgurt
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F