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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Überprüfen Sie den gesamten Kabelbaum auf
eventuelle Schäden oder Verschleißerscheinun-
gen.
Folgen Sie dem Kabelbaum vom Fundament des
Roboters zum Handgelenk, und stellen Sie dabei
sicher, dass alle Kabelhalterungen, Klettbänder
und andere Befestigungen ordnungsgemäß befes-
tigt sind.
Prüfen Sie die Motorkabel auf Schäden.
Prüfen Sie die Steckverbinder am Sockel auf
Schäden.
Überprüfen Sie den Kabelbaum, der durch das
Schutzrohr im Rahmen läuft, um ein eventuelles
Scheuern der Kabel zu entdecken. Benutzen Sie
eine Hand, um die Kabel im Rohr zu überprüfen.
Vergewissern Sie sich, dass die Kabel unbeschä-
digt sind.
Entfernen Sie alle Objekte, die ein Scheuern der
Kabel verursachen könnten!
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Ver-
schleiß, Risse oder andere Beschädigungen ent-
deckt wurden!
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3 Wartung
3.3.9 Überprüfen des Kabelbaums
Hinweis
Achten Sie besonders auf die Be-
wegungsbereiche der Achsen 2
und 3. Stellen Sie sicher, dass die
Kabel zwischen den Kabelhalterun-
gen in diesen Bereichen unbeschä-
digt sind.
Fortsetzung
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