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4 Reparatur
4.7.5 Austauschen von Motor Achse 6
Fortsetzung
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Anschließen der Motorkabel Achse 6 - Schritt 1
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Aktion
Tragen Sie Flanschdichtstoff auf den Motorflansch
auf.
Entfernen Sie die Motorabdeckung, wenn es sich
beim Motor um ein neues Ersatzteil handelt.
Aktion
Hinweis
Achse 5 muss sich in der Position +90°
(oder so nah wie möglich daran) befinden,
damit die Kabelbaumspirale korrekt im
Handgelenk installiert werden kann.
Andernfalls schließen Sie die 24-V-DC-
Stromversorgung an, lösen Sie die Brem-
sen und bewegen Sie Achse 5 manuell auf
+90°.
Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig
durch das Handgelenk ein.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Flanschdichtstoff: Loctite 574
xx1500002357
Hinweis
xx1500003099
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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