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4 Reparatur
4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
Fortsetzung
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6
Abtrennen der Motorkabel Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung die
Kabeldurchführung weist, wenn auch der
Motor entfernt werden soll. Der Motor muss
wieder in derselben Position eingebaut
werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben mit
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
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