ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 229

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Wiedereinbau der SMB-Einheit
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Passen Sie die Kabel der Achse 1 Halte-
rung an.
Hinweis
Die Kabel müssen so platziert werden, dass
sie an keinem Teil des Roboters scheuern.
Befestigen Sie die SMB/BU-Abdeckung an
der Innenseite der SMB-Aussparung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-,
Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum
Roboter unterbrochen ist.
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4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Hinweis
C
B
A
xx1500003081
A Kabel durch Öffnung im Rahmen zur
Grundplatte
B Motorkabel Achse 2
C SMB/BU-Kabel
D Kabel nach oben durch Unterarm
und weiter
E Motorkabel Achse 3
F Motorkabel Achse 1
xx1500003086
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
D
E
F
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