ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 631

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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Bauen Sie die Handgelenkabdeckung wie-
der ein, ziehen Sie alle Schrauben abwech-
selnd fest, und wiederholen Sie den Vor-
gang.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 27 genauer beschrieben.
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4.7.4 Austauschen von Motor Achse 5
Hinweis
Befestigungsschrauben: M8x25 8.8 (17
Stück)
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
xx1500002330
Axis Calibration ist in Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite 828
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
817.
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