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Befestigen der Hebevorrichtungen, kompletter Roboter
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Entfernen Sie den Anschlagstift, indem Sie
ihn herunterschieben, aus seiner Bohrung
ziehen und ihn leicht nach vorn schieben.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: -51°
•
Achse 3: +13°
•
Achse 4: -90° (um den Rundschlin-
gen mehr Platz zu bieten)
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: 0°
VORSICHT
Der IRB 8700 Roboter wiegt 4 750 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Passen Sie zwei Hubösen in die Löcher
im RAhmen und zwei Hubösen in die Lö-
cher im Gegengewicht ein.
GEFAHR
Verwenden Sie den Roboter nie als Leiter.
Verwenden Sie Mobile Plattformleiter (oder
ähnlich), um es zu erreichen.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
xx1500002089
Hinweis
xx1700000968
xx1400002590
A Huböse, M24 (4 Stück)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
A
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