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Ausbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um die Motoren Achse 2 und Achse 3 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Motors
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
4.7.2 Austauschen von Motor Achse 2 und Motor Ache 3
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Gültig für den Austausch von Motor
Achse 2.
Entfernen Sie den Kunststoffstecker vom
Unterarm.
Bewegen Sie den Roboter gegebenenfalls
so, dass der Stecker zugänglich ist.
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Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Hinweis
xx1500002366
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Routine
829.
593
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