ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 784

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Primärgetriebe Achse 4
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Ausbauen von Motor Achse 4
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Aktion
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Untersuchen Sie die Dichtung.
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung die
Kabeldurchführung weist, wenn auch der
Motor entfernt werden soll. Der Motor muss
wieder in derselben Position eingebaut
werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
VORSICHT
Seien Sie vorsichtig, wenn Sie die Bremsen
lösen! Die Achse 4 kann sich je nach Posi-
tion von Achse 5 unerwartet bewegen!
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Verbindung mit Steckverbinder R2.MP4:
• Stift 2 = 24 V
• Stift 5 = 0 V
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F