Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Hebevorrichtung, Motor
24 V-Gleichstromversorgung
Bits-Extender
Führungsstift, M10x150
Demontagewerkzeug M12
Drehwerkzeug
Standardwerkzeugsatz
Erforderliches Material
Produkt
Fett
Flanschdichtstoff
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.3 Austauschen von Motor Achse 4
Artikelnummer
Hinweis
3HAC15534-1
Hebeanweisung 3HAC15640-2 beige-
fügt.
-
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC12342-1
300 mm, Bits 1/2"
3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC14631-1
Wird verwendet, um den Motor heraus-
zudrücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
3HAC7887-1
Zum Drehen des Motorritzels.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 859
ben.
Artikelnummer
3HAC063069-001
12340011-116
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
Hinweis
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG, 5
ml. Zur Verwendung auf Naben-
verzahnungen zur Vermeidung
von Reibkorrosion.
Loctite 574
Fortsetzung auf nächster Seite
607
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