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Telegrammaufbau Unter Fc-Protokoll - Danfoss VLT 8000 AQUA Produkthandbuch

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Inhalt eines Zeichens (Byte)
Jedes übertragene Byte beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was
einem Byte entspricht. Jedes Byte wird über ein
Paritätsbit abgesichert, das auf "1" gesetzt wird, wenn
Paritätsgleichheit gegeben ist (d.h. eine gerade Anzahl
binärer Einsen in den 8 Datenbits und dem Paritätsbit
zusammen). Ein Byte endet mit einem Stoppbit und
besteht somit aus insgesamt 11 Bits.

Telegrammaufbau unter FC-Protokoll

Jedes Telegramm beginnt mit einem Startbyte
(STX) = 02 Hex, gefolgt von einem Byte zur
Angabe der Telegrammlänge (LGE) und einem
Byte zur Angabe der VLT Adresse (ADR). Danach
folgt eine Anzahl Datenbytes (variabel, von der
Telegrammart abhängig). Das Telegramm schließt
mit einem Datensteuerbyte (BCC).
Telegrammzeiten
Die Kommunikationsgeschwindigkeit zwischen einem
Master und einem Slave hängt von der Baudrate
ab. Die Baudrate des Frequenzumrichters muss
mit der des Masters identisch sein und wird in
Parameter 502 Baudrate ausgewählt.
Nach einem Antworttelegramm vom Slave muss eine
Pause von mindestens 2 Bytes (22 Bit) eingelegt
werden, bevor der Master ein neues Telegramm
senden kann. Bei einer Baudrate von 9600 kBaud
muss eine Pause von mindestens 2,3 ms eingelegt
werden. Wenn der Master das Telegramm gesendet
hat, darf die Antwortzeit des Slaves zurück zum
Master höchstens 20 ms betragen, und es wird eine
Pause von mindestens 2 Bytes eingelegt.
Pausenzeit, min.:
Antwortzeit, min.:
Antwortzeit, max:
Die Zeit zwischen den einzelnen Bytes in einem
Telegramm darf zwei Bytes nicht überschreiten, und
MG.80.A9.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
das Telegramm muß innerhalb des 1,5 fachen der
Nenntelegrammzeit übertragen sein.
Wenn die Baudrate 9600 kBaud und die
Telegrammlänge 16 Baud beträgt, muss das
Telegramm innerhalb von 27,5 ms abgeschlossen sein.
Telegrammlänge (LGE)
Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbytes plus
Adressbyte ADR plus Datensteuerbyte BCC.
Telegramme mit 4 Datenbytes haben folgende Länge:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Bytes
Telegramme mit 12 Datenbytes haben folgende Länge:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Bytes
Telegramme, die Text enthalten, haben eine Länge von
10+n Bytes. 10 ist die Anzahl der festen Bytes, während
'n' die (von der Länge des Texts abhängige) Variable ist.
Frequenzumrichter-Adresse (ADR)
Es werden zwei verschiedene Formate verwendet,
mit einem Adressbereich des Frequenzumrichters
von entweder 1-31 oder 1-126.
1. Adressformat 1-31
Das Byte für diesen Adressbereich hat folgendes Profil:
Bit 7 = 0 (Adressformat 1-31 aktiv)
Bit 6 wird nicht verwendet
Bit 5 = 1: Broadcast, Adressbits (0-4) werden
nicht verwendet
Bit 5 = 0: Kein Broadcast
Bit 0-4 = VLT-Adresse 1-31
2 Bytes
2 Bytes
20 ms
®
VLT
8000 AQUA
157

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