Danfoss VLT 8000 AQUA Produkthandbuch Seite 148

424 Regler-Integrationszeit
(INTEGRATIONSZEIT)
Wert:
0,01 - 9999,00 Sek. (AUS)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine konstante Änderung
der Ausgangsfrequenz bei einer konstanten
Regelabweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignal.
Je größer die Regelabweichung, desto stärker ist der
Frequenzbeitrag des Integrators. Die Integrationszeit
ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche
Wirkung wie bei der Proportionalverstärkung bei
einer gegebenen Abweichung zu erzielen.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter
100) verwendet.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrationszeit
erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu kurz, kann der Prozess
durch Übersteuerung instabil werden.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen
Abweichungen vom gewünschten Sollwert kommen,
da der Prozessregler lange braucht, um eine
Regelabweichung auszuregeln.
425 Regler-Differenzierungszeit
(DIFFERENT.-ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 10,00 Sek.
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Regelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen
der Regelabweichung. Je schneller sich die
Regelabweichung ändert, desto höher wird die
Verstärkung des Differentiators. Die Verstärkung
ist proportional zur Geschwindigkeit, mit der sich
die Regelabweichung ändert.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter
100) verwendet.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird durch eine lange
Differenzierungszeit erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu lang,
kann der Prozess durch Übersteuerung instabil werden.
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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426 Regler-Differenzierungsgrenze
(DIFFERENT.GRENZE)
Wert:
5.0 - 50.0
AUS
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann ein
Grenzwert eingestellt werden. Die Verstärkung des
Differentiators steigt bei schnellen Änderungen,
weshalb eine Begrenzung der Verstärkung nützlich
sein kann. Auf diese Weise wird eine reale
Differentiatorverstärkung bei langsamen Änderungen
und eine konstante Differentiatorverstärkung bei
schnellen Änderungen der Regelabweichung erreicht.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter
100) verwendet.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschten Grenzwert für die Differentia-
torverstärkung auswählen.
427 Regler-Tiefpassfilterzeit
(TIEFPASSFILTER)
Wert:
0.01 - 10.00
Funktion:
Welligkeiten (Rippel) des Istwertsignals werden durch
das Tiefpaßfilter gedämpft, um ihren Einfluß auf die
Prozessregelung zu mindern. Dies kann von Vorteil
AUS
sein, wenn das Signal stark gestört ist.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter
100) verwendet.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Zeitkonstante (τ) aus.
Wird eine Zeitkonstante (τ) von 0,1 s programmiert,
so ist die Eckfrequenz des Tiefpassfilters 1/0,1 = 10
RAD/Sek., was (10/(2 xπ)) = 1,6 Hz entspricht.
Der Prozessregler wird daher nur ein Istwertsignal
regeln, das mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz oszilliert.
Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von über
1,6 Hz oszilliert, wird der PID-Regler nicht reagieren.
MG.80.A9.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
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VLT 8000 AQUA
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