Kontrolle Der Reglerparameter; Abbildung 33: Pb Zu Klein; Abbildung 34: Pb Zu Groß; Abbildung 35: Rt, Dt Zu Klein - Siemens Rwf55.5 Benutzerhandbuch

Beispiel
Pb zu klein
x
w
7865d17/1099

Abbildung 33: Pb zu klein

rt, dt zu klein
x
w
7865d16/1099

Abbildung 35: rt, dt zu klein

Optimale Einstellung
x
w
7865d18/1099

Abbildung 37: Optimale Einstellung

Building Technologies Division
Infrastructure & Cities Sector

9.2 Kontrolle der Reglerparameter

Die optimale Anpassung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des
Anfahrvorgangs bei geschlossenem Regelkreis überprüft werden. Die nachfolgenden
Diagramme geben Hinweise auf mögliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung.
Hier ist das Führungsverhalten einer Regelstrecke dritter Ordnung für einen PID-Regler
aufgezeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist
allerdings auch auf andere Regelstrecken übertragbar. Ein günstiger Wert für dt ist
rt/4.
t
t
t
Benutzerhandbuch RWF55...
9 Selbsteinstellfunktion
Pb zu groß
x
w
7865d15/1099
Abbildung 34: Pb zu groß
rt, dt zu groß
x
w
7865d14/1099
Abbildung 36: rt, dt zu groß
t
t
63/94
CC1U7867de
01.09.2017