Danfoss VLT HVAC Drive Handbuch Seite 143

Parameterbeschreibung
21-14 Ext. Istwert 1
Option: Funktion:
Dieser Parameter bestimmt, welcher
Eingang auf dem Frequenzumrichter
als Quelle des Istwertsignals für den
PID-Regler 1 betrachtet wird. Analog-
eingang X30/11 und Analogeingang
X30/12 beziehen sich auf Eingänge
auf der Universal-E/A-Option .
[0] Keine Funktion
*
[1] Analogeingang 53
[2] Analogeingang 54
[3] Pulseingang 29
[4] Pulseingang 33
[7] Analogeing. X30/11
[8] Analogeing. X30/12
[9] Analogeingang X42/1
[10] Analogeingang X42/3
[11] Analogeingang X42/5
[15] Analog Input X48/2
[100] Bus-Istwert 1
[101] Bus-Istwert 2
[102] Bus-Istwert 3
21-15 Erw. Sollwert 1
Range:
0.000 [-999999.999 -
ExtPID1Unit 999999.999
*
ExtPID1Unit]
21-17 Erw. Sollwert 1 [Einheit]
Range:
0.000 ExtPID1Unit [-999999.999 -
*
999999.999
ExtPID1Unit]
21-18 Ext. Istwert 1 [Einheit]
Range:
0.000 ExtPID1Unit [-999999.999 -
*
999999.999
ExtPID1Unit]
21-19 Erw. Ausg. 1 [%]
Range: Funktion:
0 % [0 - 100 %] Anzeige des Ausgangswerts für den PID-Regler
*
1.
Programmierhandbuch für VLT
Funktion:
Der Sollwertbezug wird im
erweiterten PID-Regler 1
verwendet. Erw. Sollwert 1 wird
dem Wert von Erw. variabler
Sollwert 1 (Auswahl in
Par. 21-13 Erw. variabler Sollwert
1) hinzugefügt.
Funktion:
Anzeige des Sollwerts
für den Prozess-PID-
Regler 1.
Funktion:
Anzeige des Istwerts
für den PID-Regler 1.
®
MG.11.AC.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
®
HVAC Drive
3.19.3 21-2* Erw. Prozess-PID 1
21-20 Erw. 1 Normal-/Invers-Regelung
Option: Funktion:
[0] Normal Bei Normal [0] wird die Ausgangsfrequenz verringert,
*
wenn der Istwert höher als der Sollwert ist.
[1] Invers Bei Invers [1] wird der Ausgang erhöht, wenn der
Istwert höher als der Sollwert ist.
21-21 Erw. 1 P-Verstärkung
Range:
0.01 [0.00 - 10.00 ]
*
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der
Einstellung in Par. 20-14 Max. Sollwert/Istwert springt, versucht
der PID-Regler die Ausgangsdrehzahl gleich der Einstellung in
Par. 4-13/4-14, Max. Drehzahl zu ändern, ist jedoch praktisch
natürlich durch diese Einstellung beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang
von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet
werden:
(
1
Proportional- verstärkung
HINWEIS
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für
Par. 20-14 Max. Sollwert/Istwert ein, bevor Sie die Werte
des PID-Reglers in Parametergruppe 20-9* festlegen.
21-22 Erw. 1 I-Zeit
Range: Funktion:
10000.00 [0.01 - Mit der Zeit akkumuliert der Integrator
s 10000.00 einen Beitrag zum Ausgang vom PID-
*
s] Regler, solange eine Abweichung
zwischen dem Sollwert- und Istwertsignal
vorliegt. Der Beitrag ist proportional zur
Größe der Regelabweichung. Dies stellt
sicher, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für
die Integrationszeit wird bei jeder
Abweichung eine schnelle Reaktion
erreicht. Wird jedoch ein zu kleiner Wert
eingestellt, kann die Regelung instabil
werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der
Integrator benötigt, um die gleiche
Wirkung wie der proportionale Anteil bei
einer gegebenen Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird,
wirkt der Regler als reiner Proportionalreg-
ler mit einem P-Bereich basierend auf der
Einstellung in Par. 20-93 PID-Proportional-
verstärkung. Wenn keine Abweichung
vorliegt, ist der Ausgang vom Proportio-
nalregler 0.
Funktion:
)
× ( Max. Sollwert )
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