Antriebe konfigurieren
3.1
SINAMICS S120 konfigurieren
Der Antrieb SINAMICS S120 dient in der Farbmischanlage zum Verfahren des Förderbands.
Der Antrieb wird über eine Gerätebeschreibungsdatei (GSD) eingebunden.
Im folgenden Beispiel wird ebenfalls die IRT-Kommuniaktion mit einem Sendetakt von 2 ms
vorbereitet. IRT ist die taktsynchrone Echtzeitkommunikation zwischen der CPU und dem
Antrieb.
Antrieb anlegen
Um den Antrieb in der Netzsicht anzulegen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Netzsicht des TIA-Portals.
2. Öffnen Sie in der Task Card "Hardware-Katalog" den Ordner "Weitere Feldgeräte >
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02
PROFINET IO > Drives > Siemens AG > SINAMICS".
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