ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 275

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Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Aktion
Schließen Sie beide SMB-Kabel und beide
Ethernet-Kabel an die SafeMove-Karte an,
bevor Sie die Karte montieren. Diese An-
schlüsse sind möglicherweise schwer zu-
gänglich, nachdem die Karte eingebaut
wurde.
Die beiden Ethernet-Anschlüsse auf der
SafeMove-Karte sind untereinander aus-
tauschbar (es spielt keine Rolle, welcher
Anschluss mit dem Hauptcomputer und
welcher Anschluss mit dem Achscomputer
verbunden ist).
Bauen Sie die SafeMove-Karte und den
Achscomputer wieder ein.
Schließen Sie alle Kabel wieder an.
Nach dem Austausch der Sicherheitssteue-
rung muss die SafeMove-Konfiguration auf
die neue Sicherheitssteuerung herunterge-
laden und dann überprüft werden. Weitere
Informationen finden Sie im Anwendungs-
handbuch - SafeMove1.
Führen Sie die Funktionstests in Abschnitt
Funktionstests auf Seite 211
cherzustellen, dass die grundlegenden Si-
cherheitsfunktionen (z. B. Not-Halt) ord-
nungsgemäß funktionieren.
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4.16 Austausch der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
xx0800000103
• A: SMB1-Kabel
• B: SMB2-Kabel
• C: Ethernet-Kabel
durch, um si-
4 Reparatur
Fortsetzung
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