ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 146

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.5 Installation des Conveyor Tracking-Moduls
RobotWare - OS
Fortsetzung
Montage
Nachfolgend wird die Montage der Antriebseinheiten beschrieben.
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24V-Stromversorgung
Diese Einheit wird vom Anschluss XT31 mit 24V Strom versorgt (siehe
vorhergehende Abbildung).
Parallel-Anschluss
Die 24-V-Stromversorgung stammt vom DSQC 609, Anschluss XT31. Es ist keine
Lastausgleichfunktion vorhanden, die eine Stromverteilung gewährleisten würde.
Die Einheit wird nicht zerstört, aber die Lebensdauer könnte beeinflusst sein.
Der Parallel-Anschluss von höchstens zwei DSQC 609 ist gestattet
(Werkseinstellung).
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Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe Elektrische Sicherheit
auf Seite 38.
ELEKTROSTATISCHE ENTLA-
DUNG (ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite 51.
Befestigen Sie das Conveyor Tracking-
Module, indem Sie sie auf der Monta-
geschiene einrasten lassen.
Verbinden Sie die 24-VDC-Stromversor-
gung vom XT31 mit X1 (Stromeingang,
Hauptfunktionen) und X20 (optionaler Ka-
mera-Stromeingang) am Conveyor
Tracking-Module.
Verbinden Sie das Ethernet-Kabel mit dem
Steckverbinder X7 WAN am Conveyor
Tracking-Module.
Schließen Sie die Kabel ggf. an die Enco-
der- und Kamerasteckverbinder an.
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Hinweis/Abbildung
Der WAN-Anschluss des CTM muss mit
demselben Ethernet-Netzwerk verbunden
sein wie die Robotersteuerungen.
Dies wird beschrieben in Anwendungs-
handbuch - Conveyor Tracking.
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X