ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 165

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Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Aktion
Entfernen Sie das Ethernet-Kabel zwi-
schen Hauptcomputer und Achscompu-
ter. Ersetzen Sie es durch das lange
Ethernet-Kabel zwischen SafeMove-Kar-
te und Hauptcomputer. Schließen Sie
das kurze Ethernet-Kabel zwischen Sa-
feMove-Karte und Achscomputer an.
Entfernen Sie die SMB-Kabel vom
Achscomputer und schließen Sie sie an
die SafeMove-Karte an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.9 Installieren der SafeMove-Karte DSQC 647
Hinweis/Abbildung
xx0800000018
xx0800000031
• A: SMB1-Kabel (Roboter)
• B: SMB2-Kabel (externe Achsen)
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Fortsetzung
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