ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 12

Überblick über dieses Handbuch
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Revision
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12
Beschreibung
Version 17.2
• Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
• Aktualisierungen im Abschnitt
auf Seite 62.
• Hinzugefügter Abschnitt
tem auf Seite 69.
• Es wurden die Abschnitte
lation von skalierbaren E/A-Geräten auf Seite 139
Geräte auf Seite 332
• Die vorhandenen Informationen in den Abschnitten
Einheiten auf Seite 129
Gateways und Encoder-Schnittstelleneinheiten, IRC5 auf Seite 142
wurden verdeutlicht.
• Aktualisierte Ersatzteile für Entladewiderstand siehe
auf Seite 334.
• Alle Verweise zu Computereinheit DSQC1024 entfernt.
• Geringfügige Korrekturen.
• Aktualisierungen im Abschnitt
Module auf Seite
Version 18.1
• Sicherheitshinweise zum Verzicht auf externe Stromversorgung in
Abschnitt Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove auf
Seite 169 hinzugefügt.
• Auf korrekte und konsistente Namenskonvention aktualisiert: DS-
QC1015 wird als Sicherheitsmodul bezeichnet.
• Hinzugefügter Abschnitt
• Abschnitt „Sicherheit" neu strukturiert.
• Abschnitt über Transformatoren zu
Stromversorgung auf Seite 72
• Informationen zur Entsorgung von Speichermedien hinzugefügt.
• Die Einschränkungen für Isolated Lan 3 im Abschnitt
oder LAN 3 als Teil des privaten Netzwerks (nur für RobotWare 6.01
und später) auf Seite 98
Version 18.2
• Neuer Hinweis in Abschnitt
Sicherheitsplatine auf Seite 86
Sicherheitsmodul.
• Neue Informationen zu Kabeln für IRB 120 in Abschnitt
derleistung/Anwendersignal auf Seite
• Neue Computereinheit DSQC1024 hinzugefügt, siehe
putereinheit auf Seite
• Neuer Hinweis in Abschnitt
Computereinheit auf Seite
in DSQC1024 verwendet werden kann.
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Aktualisierte Ersatzteilnummern für Manipulatorkabel.
• Neue Kapitel hinzugefügt:
Installation des Conveyor Tracking-Moduls auf Seite 144
• Außenabmessungen für lokale I/O-Einheiten hinzugefügt in Abschnitt
Skalierbare E/A-Geräte auf Seite
• Informationen hinzugefügt in
auf Seite 62.
• Zusätzliche Informationen über Verzögerungen an Sicherheitseingän-
gen in Sicherheitshalt und Not-Halt auf Seite
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Verbinden der Kabel mit der Steuerung
Anforderungen an das Stromversorgungssys-
Skalierbare E/A-Geräte auf Seite
hinzugefügt.
und Installieren von DeviceNet-E/A-Einheiten,
Installation eines zusätzlichen Drive
188.
FlexPendant-Teile auf Seite
Anschließen der Steuerung an die
hinzugefügt.
wurden verdeutlicht.
Anschluss des Not-Halt ES1/ES2 auf der
zu Not-Aus-Signalen für Steuerung mit
343.
333.
Austauschen der SD-Speicherkarte in der
260, dass die SD-Karte von DSQC1018 nicht
Conveyor Tracking-Module auf Seite 131
332.
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
127, Instal-
und Skalierbare E/A-
DeviceNet-E/A-
Sonstige Teile
335.
Isoliertes LAN 3
Kabel, Anwen-
Teile der Com-
und
30.
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X