ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 118

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.2 Konfiguration des Antriebssystems
Fortsetzung
IRB 120, 1200, 140, 1410, 260, 360, 1600
Die folgenden Abbildungen zeigen die Antriebseinheiten. Die Tabelle gibt an,
welche Einheiten an welchen Positionen befestigt werden können.
en0800000293
Position
Y1, Y2, Z1, Z2
X1, X2
X3
Y3
Z3
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Kennzeichnung Beschreibung
DSQC 406 Hauptantriebsein-
heit
MDU-430A
DSQC 417 Zusätzliche Gleich-
richtereinheit
ARU-430A
DSQC 664 Zusatzantriebsein-
heit
ADU-790A
DSQC 664 Zusatzantriebsein-
heit
ADU-790A
DSQC 664 Zusatzantriebsein-
heit
ADU-790A
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC035301-001
3HAC035381-001 Erforderlich,
wenn eine Zu-
satzantriebsein-
heit verwendet
wird.
3HAC030923-001 Für die erste Zu-
satzachse
3HAC030923-001 Für die zweite
Zusatzachse
3HAC030923-001 Für die dritte Zu-
satzachse
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X