ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 174

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.10 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Fortsetzung
Anschließen der Kabel an das Safety module (Software-Schalter und 731-2)
Das Verfahren beschreibt, wie die Kabelverbindung für eine Robotersteuerung,
die mit den Optionen Software switch und 731-2 Safety external connection
ausgerüstet ist, zu erfolgen hat.
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EM Stop
XS/XP37
S21.3
C
K42 K43
XS/XP38
B
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Be-
ginn von Arbeiten im Schrank ab. Weitere
Informationen siehe Elektrische Sicherheit
auf Seite 38.
WARNUNG
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Beach-
ten Sie vor der Handhabung der Einheit die
Informationen unter Die Einheit reagiert
empfindlich auf ESD auf Seite
Betriebsartenwahlschalter und Motors on-
Taste ausbauen und die Löcher an der
Vorderseite zustecken.
Verkabelung von Not-Halt-Taste entfernen
und durch Not-Halt-Kabelbaum (C) erset-
zen.
Anschluss A21.X9 von der Sicherheitskarte
abziehen und Kabelbaum entfernen.
Anschluss A21.X9 an der schlüssellosen
Kabelbaumsicherung (A) mit der Sicher-
heitskarte verbinden.
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Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A
XS/XP39
F
Hinweis/Abbildung
51.
Kabelnummern und -lage vor dem Entfer-
nen notieren.
Panel Board
A21
Ext Safety Conn.
XS3
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X