ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 10

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10
Schaltpläne auf Seite
Hinweis
Die Dokumentnummern, die für Softwaredokumente aufgeführt sind, sind gültig
für RobotWare 6. Entsprechende Dokumente sind verfügbar für RobotWare 5.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Mit der neuen Computereinheit freigegeben, DSQC1000.
• Für zusätzliche Informationen zum Austauschen des Lüfters in der
Computereinheit siehe
auf Seite
• Die korrigierte Ersatzteilliste für Teile des Steuerungssystems finden
Sie unter
• Für zusätzliche Informationen zum Installieren eines zusätzlichen An-
triebsmoduls siehe
Seite 188.
• Für zusätzliche Informationen zum Installieren einer zusätzlichen An-
triebseinheit siehe
te 181.
• Die Ersatzteilliste inklusive der IRB 1520 Manipulatorkabel finden Sie
unter Manipulatorkabel auf Seite
• Für das Hinzufügen von MultiMove wechseln Sie zur Ersatzteilliste,
siehe
• Artikelnummern für Manipulatorkabel, IRB 120 hinzugefügt, siehe
Manipulatorkabel auf Seite
• Artikelnummer für DeviceNet Slave (DSQC 1004) geändert. Siehe
Definition von Feldbussen, IRC5 auf Seite 123
• Informationen zu Schildern an der Steuerung hinzugefügt, siehe
cherheitssymbole auf Steuerungsschildern auf Seite
• Geringfügige Korrekturen.
• Neue Computereinheit, DSQC1018, mit zwei PCI-Steckplätzen und
keinen Aussparungsplatten. Kein Einfluss auf die Funktionalität, aber
auf die Abbildungen.
• Neuer Abschnitt hinzugefügt,
triebsmodulkabeln.
• Hinzugefügter Abschnitt
• Verdeutlicht die Verwendung des WAN-Ports im Abschnitt
an der Computereinheit auf Seite
• Einige Änderungen an der Art, wie die Ports konfiguriert und verwendet
werden können, werden im Abschnitt
heit auf Seite 96
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349.
Austauschen des Lüfters in der Computereinheit
256.
Teile der Steuerung auf Seite
Installation eines zusätzlichen Drive Module auf
Installieren zusätzlicher Antriebseinheiten auf Sei-
Teile der Steuerung auf Seite
336.
Zusätzliche Kabel auf Seite
Process Module (Prozessmodul) auf Seite
beschrieben.
Dokumentnummer
329.
336.
329.
27.
347, mit An-
Anschlüsse
96.
Anschlüsse an der Computerein-
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Si-
189.