ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 39

Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der
Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf:
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der
Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert
wurden.
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
1.5 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
• Wasser
• Druckluft
• Hydraulik
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1 Sicherheit
Fortsetzung
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