ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 73

Leitungssicherung
Empfohlene Leitungssicherung, träge, DIAZED, oder Leitungsschutzautomat mit
Auslösecharakteristik K. Max. Sicherung 35 A, mit Optionen 80 A.
Roboter
IRB 120, 1200, 140, 1410, 1600, 2400, 2600, 260,
360, 390, 4400
IRB 120, 1200, 140, 1410, 1600, 2400, 2600, 260,
360, 390, 4400
IRB 4600, 660, 460, 760, 66XX, 6700, 7600, 8700
IRB 660, 66XX, 6700, 760, 7600, 8700
IRB 4600, 660, 460, 760, 66XX, 6700, 7600, 8700
Transformator
Informationen über den enthaltenen Servotransformator finden Sie unter
Produktspezifikation - IRC5-Steuerung.
Beachten Sie, dass nicht alle Spannungspegel für alle Transformatoren zur
Verfügung stehen, die Spannungstoleranz jedoch zwischen –15 % bis +10 % liegt.
Voraussetzungen
Geräte
Stromversorgungskabel (3-phasig)
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
2.5.4 Anschließen der Steuerung an die Stromversorgung
Hinweis
Bei Verwendung von Dreiphasenstrom mit Delta-Verbindung (wie manchmal in
Nordamerika und einigen asiatischen Ländern verwendet) erlischt die
Gewährleistung. Wenn die Anlage eine Unterstation mit Delta-Verbindung
aufweist, muss vor der Robotersteuerung ein geerdeter Delta-Transformator
eingebaut werden.
Hinweis
Das Etikett auf der Robotersteuerung zeigt den für die elektrische Installation
des Produktes vorgesehenen Volllaststrom, Nennstrom sowie die
Kurzschlussstromfestigkeit. Die tatsächliche Leistungsaufnahme in einer
Anwendung kann niedriger sein, weil dies von der tatsächlichen Anwendung
abhängig ist.
Hinweis
Wenn eine andere Spannung als die auf dem Typenschild der Steuerung
angegebene Spannung angelegt wird, muss das Typenschild ersetzt werden,
damit es die richtigen Informationen enthält.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Spannung Empfohlene Leitungs-
sicherung
Bei 400-660 V 3x16 A
Bei 200-220 V 3x16 A
Bei 400-600 V 3x25 A
Bei 200-220 V 3x35 A
Bei 200-220 V 3x35 A
Hinweis
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Fortsetzung
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