ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 240

4 Reparatur
4.7 Austausch der Computereinheit
Fortsetzung
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6
Wiedereinbau
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der Computereinheit beschrieben.
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Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben.
Halten Sie die Computereinheit von unten
mit der Hand und schieben Sie die Compute-
reinheit in die Pfeilrichtung.
Hinweis
Das RobotWare-System kann nach dem Austausch des Hauptcomputers
zurückgesetzt werden. Es ist dann erforderlich, eine Sicherung
wiederherzustellen. Eine Anleitung zum Wiederherstellen einer Sicherung finden
Sie unter Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn
von Arbeiten im Schrank ab. Weitere Infor-
mationen siehe Elektrische Sicherheit auf
Seite 38.
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Hinweis/Abbildung
A A
xx1300000681
A Befestigungsschrauben
xx1300000682
WARNUNG
Verhindern Sie, indem Sie die Compute-
reinheit von unten mit der Hand halten,
dass diese durch die Schwerkraft herun-
terfällt.
Hinweis/Abbildung
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X