ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 255

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRC5:

Produkthandbuch - IRC5

3HAC047136-003 Revision: X

4.10 Austauschen des Feldbusadapters in der Computereinheit

Sichern Sie den Feldbusadapter mit sei-

nen Befestigungsschrauben (2 Stck.).

Schließen Sie das Kabel wieder am

Feldbusadapter an.

Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration

des Robotersystems dem installierten

Feldbusadapter entspricht.

Führen Sie die Funktionstests in Ab-

Funktionstests auf Seite 211

um sicherzustellen, dass die Sicherheits-

funktionen ordnungsgemäß funktionie-

Hinweis/Illustrator

xx0700000193

A Befestigungsschrauben (2 Stück)

B Befestigungsmechanismus