ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 11

Revision
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Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Beschreibung
Version 15.2
• Geringfügige Korrekturen.
• Hinzugefügte sicherheitsbezogene Informationen zu den Betriebsar-
tenwahlschaltern
auf Seite 137, Funktionstests auf Seite 211
• Aktualisierungen im Abschnitt
• Hinzugefügter Abschnitt
• Abschnitt Austauschen der Temperatursensoren für die Antriebssys-
temlüfter auf Seite 289
Temperatursensoren, wenn MDU und Antriebssystemlüfter ausge-
tauscht werden.
• Aktualisiertes Bild und Tabelle der Kabel zum Hotplug-Anschluss in
Abschnitt Installieren der Option Hot plug auf Seite
• Systemlüfter entfernt
Version 16.1
• IRB 1200 und 8700 an verschiedenen Stellen zu den Roboterlisten im
Handbuch hinzugefügt.
• Empfohlene Leitungssicherung für manche Roboter bei Niederspan-
nung geändert.
• Hinzugefügter Abschnitt
Temperatursensoren auf Seite
• Vereinfachtes Verfahren in Abschnitt
ters in der Computereinheit auf Seite
Version 16.1/RW 6.03
• Vorsichtsmaßnahmen bei der Kabelführung unter
Seite 62 hinzugefügt.
• Abschnitt Anschluss des Antriebsmoduls auf Seite 105
• Hinzugefügter Abschnitt
für SafeMove auf Seite
Version 16.2
• Zusätzliche Informationen, dass Funktionstest nach dem Austausch
einer Komponente durchgeführt werden müssen.
• Änderungen der Artikelnamen für einige Ersatzteile.
• Aktualisierte Kabelliste mit überarbeiteten Optionsnummern in Ab-
schnitt Kabel, Anwenderleistung/Anwendersignal auf Seite
• Abschnitt Überholung entfernt.
• Geringfügige Korrekturen.
Version 17.1
• Es wurden die Abschnitte
keitsüberwachung auf Seite 222
Seite 32 hinzugefügt.
• Die Beschreibungen der Stopps im Abschnitt
Halt auf Seite 30
• Aktualisierungen im Abschnitt
• Die Liste von Beschriftungen im Abschnitt
Steuerungsschildern auf Seite 27
• Die neue Computereinheit DSQC1024 wird vorgestellt, siehe dazu
Teile der Computereinheit auf Seite
• Beschränkung zu SafeMove im Abschnitt
Disconnect über Begrenzungsschalter auf Seite 107
• Geringfügige Korrekturen.
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Überblick über dieses Handbuch
Installation eines externen Zustimmungsschalters
Geltende Normen auf Seite
Sicherheitsdaten auf Seite
hinzugefügt. Außerdem einige Hinweise zu den
Installation von Antriebssystemlüftern mit
192.
Austauschen des Feldbusadap-
251.
Installieren des Safety module DSQC1015
169.
Funktionstest der reduzierten Geschwindig-
und Informationen zum Not-Halt auf
wurden aktualisiert.
Sicherheitsdaten auf Seite
wurde aktualisiert.
333.
Verbindung mit Drive Module
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
und Überholung.
322.
20.
150.
Allgemeines auf
hinzugefügt.
343.
Sicherheitshalt und Not-
20.
Sicherheitssymbole auf
hinzugefügt.
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