ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 172

2 Installation und Inbetriebnahme
2.9.10 Installieren des Safety module DSQC1015 für SafeMove
Fortsetzung
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Anschließen der Kabel an das Safety module (Software-Schalter und 731-1)
Das Verfahren beschreibt, wie die Kabelverbindung für eine Robotersteuerung,
die mit den Optionen Software switch und 731-1 Safety internal connection
ausgerüstet ist, zu erfolgen hat.
xx1500003028
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Aktion
Montieren Sie die Befestigungsschraube
wieder oben an der Safety module-Klam-
mer.
Bringen Sie den Steckverbinder für den
Lüfter wieder an und schließen Sie die
Computereinheit.
VORSICHT
Achten Sie auf das Lüfterkabel, wenn Sie
die obere Abdeckung schließen. Es darf
nicht eingequetscht werden.
Verbinden Sie alle Kabel entsprechend
dem unten beschriebenen Verfahren.
XS/XP37
K42 K43
XS/XP38
B
Aktion
GEFAHR
Schalten Sie den Netzstrom vor dem Beginn von Arbei-
ten im Schrank ab. Weitere Informationen siehe
trische Sicherheit auf Seite
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Hinweis/Abbildung
xx1300000684
A Befestigungsschrauben, 4 Stück
B Abdeckung
Safety Module
A31.4
D
X6 X1
A
XS/XP39
E
38.
Panel Board
A21
Hinweis/Abbildung
Elek-
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
A
B