ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 119

IRB 2400, 2600, 4400, 460, 4600, 660, 6600, 6620, 6640, 6650, 6660, 6700, 760, 7600, 8700*
Die folgenden Abbildungen zeigen die Antriebseinheiten. Die Tabelle gibt an,
welche Einheiten an welchen Positionen befestigt werden können.
en0800000292
Position
X1, X2, Y1, Y2,
Z1, Z2
X3
Y3
Z3
* IRB 8700 verwendet zusätzlich zur MDU zwei ADU für den Roboter. Es kann
deshalb nur eine ADU für eine zusätzliche Achse verwendet werden.
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Kennzeichnung Beschreibung
DSQC 663 Hauptantriebsein-
heit
MDU-790A
DSQC 664 Zusatzantriebsein-
heit
ADU-790A
DSQC 664 Zusatzantriebsein-
heit
ADU-790A
DSQC 664 Zusatzantriebsein-
heit
ADU-790A
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.2 Konfiguration des Antriebssystems
Art.-Nr.
3HAC029818-001
3HAC030923-001
3HAC030923-001
3HAC030923-001
Fortsetzung
Hinweis
Für die erste
Zusatzachse
Für die zweite
Zusatzachse
Für die dritte
Zusatzachse
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