ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 13

Revision
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Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 19C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Informationen über FlexPendant-Kabel hinzugefügt, siehe
der FlexPendant-Kabel auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Die Informationen in Bezug auf die Anforderungen an das Stromver-
sorgungssystem wurden in den Abschnitten
Seite 70 und Netzleitungsfilter auf Seite 71
Veröffentlicht in Ausgabe 20D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Die SD-Speicherkarte 3HAC061416-003, die mit dem ComputerDS-
QC1024 verwendet wird, wurde der Ersatzteilliste für
tereinheit auf Seite 333
• Artikelnummern für Signalkabel aktualisiert in
Seite 336.
• Information hinzugefügt, dass die Tür geschlossen werden muss;
siehe Schutzklasse auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Geringfügige Korrekturen in Abschnitt
einheit auf Seite
• Lokale E/A im gesamten Handbuch ersetzt durch skalierbare E/A.
• Informationen zu China RoHS hinzugefügt, siehe
auf Seite 318.
• Ersatzteilnummern korrigiert für die Manipulatoren IRB 1600 und 2400
im Abschnitt Manipulatorkabel auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 21B. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Informationen zu Nennspannung und Nennstrom hinzugefügt, siehe
Anschließen der Steuerung an die Stromversorgung auf Seite
• Neuen Abschnitt zum Schließen der automatischen Stoppschaltung
hinzugefügt, siehe
Veröffentlicht in Ausgabe 21C. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Der Verweis auf den Euromap-Schaltplan wurde mit einer neuen Arti-
kelnummer aktualisiert.
• IRB 390 hinzugefügt, siehe
• Zusätzliche Informationen finden Sie unter
Seite 63.
• Neuer Typ des FI-Schutzschalters (CDH440D) hinzugefügt, siehe
schließen der Stromversorgung an die
Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in
dieser Version vorgenommen:
• Vorsicht beim Anschließen der Motorlüfteranschlüsse hinzugefügt.
Siehe Installation des Lüfterkabelbaums Achse 1 und
• Sicherheitsdaten aktualisiert.
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Überblick über dieses Handbuch
92.
hinzugefügt.
50.
Anschlüsse an der Computer-
96.
336.
Automatische Stoppschaltung
Leitungssicherung auf Seite
Steuerung.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Handhabung
Trenntransformator auf
verbessert.
Teile der Compu-
Manipulatorkabel auf
Umweltinformationen
72.
schließen.
73.
AC-Strom in CP/CS auf
An-
2.
13