ABB IRC5 Produkthandbuch Seite 263

4.13 Austausch von Antriebseinheiten
Position
Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheiten in der Steuerung.
xx1300000808
A
B
C
D
Konfiguration
Die Antriebseinheiten sind in verschiedenen Versionen verfügbar, die im Abschnitt
Konfiguration des Antriebssystems auf Seite 117
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Treiberstufen
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Produkthandbuch - IRC5
3HAC047136-003 Revision: X
A B
Zusätzliche Gleichrichtereinheit (nur für zusätzliche Achsen in Kombination mit
kleinen Robotern)
Hauptantriebseinheit für kleine Roboter
Hauptantriebseinheit für große Roboter
Zusatzantriebseinheiten (für zusätzliche Achsen)
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4.13 Austausch von Antriebseinheiten
C
D
beschrieben sind.
Hinweis
Siehe Abschnitt Konfiguration des An-
triebssystems auf Seite
Der Inhalt ist im Abschnitt
zeugsatz, IRC5 auf Seite 327
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Schaltpläne auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
117.
Standardwerk-
beschrieben!
349.
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