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Stellantriebs-Steuerung
ACV 01.2/ACVExC 01.2 Modbus RTU
Anwendung
8.7.1.
Prozessregler aktivieren
Funktion nicht aktiv
Funktion aktiv
8.7.2.
Regelverhalten für den Prozessregler einstellen
P Regler
Anwendung P-Regler
PI Regler
Mit einem Prozessregler können Druckregelungen, Durchfluss- bzw.
Volumenstromregelungen, Niveauregelungen oder Temperaturregelungen realisiert
werden.
Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Gerätekonfiguration M0053
Anwendungsfunktionen M0178
Aktivierung M0212
Prozessregler M0741
Standardwert: Funktion nicht aktiv
Einstellwerte:
Funktion <Prozessregler> ausgeschaltet.
Funktion <Prozessregler> eingeschaltet.
Um das Regelverhalten des Prozessreglers optimal an die Anwendungsbereiche
anzupassen stehen 3 Reglerarten zur Verfügung.
Einstellungen M0041
Prozessregler M0742
Regelverhalten M0887
Standardwert: PI Regler
Einstellwerte:
Der P-Regler reagiert unmittelbar (d.h. trägheitslos) auf eine Regelabweichung und
verstärkt das Eingangssignal (Regeldifferenz) proportional zur eingestellten
Verstärkung. Parameter zur Einstellung: Prop.Verstärkung Kp M0744
Bild 42: Sprungantwort P-Regler
Für unkritische Regelungen, bei denen bleibende Regelabweichungen beim Auftreten
von Störungen akzeptiert werden können, z. B. Druck-, Durchfluss-, Füllstand- und
Temperaturregelungen.
Der PI-Regler besteht aus einem Anteil des P-Reglers der unmittelbar (d.h.
trägheitslos) auf eine Regelabweichung reagiert und einem I-Anteil der das
Eingangssignal (Regeldifferenz) zeitlich integriert. Durch diese zusätzliche
Zeitkonstante des I-Anteils erreicht der Ausgangswert langsamer den Sollzustand
(d.h. der Regelkreis wird träger), die Regelgenauigkeit wird aber erhöht (kleinere
Regelabweichung). Parameter zur Einstellung der Zeitkonstante: Nachstellzeit Tn
M0745
Bild 43: Sprungantwort PI-Regler
Anwendungsfunktionen
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