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Auma ACV 01.2 Handbuch
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Stellantriebs-steuerung
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Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2
Modbus TCP/IP
Handbuch
Geräteintegration

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Inhaltszusammenfassung für Auma ACV 01.2

  • Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Handbuch Geräteintegration...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Dieses Dokument enthält Informationen für Inbetriebnahmepersonal der Leittechnik und leittechnische Programmierer. Es soll helfen, den Stellantrieb über die Kommunikationsschnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage und Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1.
  • Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Inhaltsverzeichnis 6.2. Diagnose Technische Daten........................7.1. Modbus Schnittstelle Anhang............................ 8.1. Parameter Stichwortverzeichnis......................

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Sicherheitshinweise 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Normen/Richtlinien Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden.

  • Seite 5: Anwendungsbereich

    Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für:...
  • Seite 6 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Symbol für ZU (Armatur geschlossen) Symbol für AUF (Armatur offen) Über das Menü zum Parameter Beschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden.

  • Seite 7: Allgemeines Über Modbus

    Master-Geräte Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im Modbus-Protokoll auch als “aktive Teilnehmer” bezeichnet. Slave-Geräte wie z. B. AUMA Modbus Antriebe sind Peripheriegeräte. Typische Slave-Geräte Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen übermitteln.

  • Seite 8: Kommunikation

    Stellantriebs-Steuerung Allgemeines über Modbus AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP 2.5. Kommunikation Client-Server-Modell mit Anfrage-Antwort Zyklus (Polling Verfahren) Modbus TCP/IP 2.6. Schutzfunktionen Überwachung des Anfrage-Antwort Zyklus mit einstellbarem Überwachungs- Timer beim Master...

  • Seite 9: Inbetriebnahme

    Byte 4: 0x01 (Ident Code) Byte 5: 0x00 = Nicht bereit FERN, 0xFF = Bereit FERN ab 6. Byte (Vendor, 18 Bytes): AUMA Riester GmbH ab 24. Byte (Auftragsnummer Steuerung, 18 Bytes) ab 42. Byte (Firmwareversion, 13 Byte langer ASCII-String) ab 55.

  • Seite 10: Modbus Funktion Und Zugehörige Offsetadressen Der Stellantriebs-Steuerung

    Stellantriebs-Steuerung Inbetriebnahme AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP 3.1.2. Modbus Funktion und zugehörige Offsetadressen der Stellantriebs-Steuerung Aktion Zulässige Funktion/ Funktionscode Zulässige Offset-Adressen Zulässige Offset-Adressen (dezimal) (dezimal) (hexadezimal) Prozessabbild Output Daten (Aus- Force Single Coil (05) 0 bis 511 0x0000 bis 0x01FF gänge des Masters) schreiben Force Multiple Coils (15) bzw.

  • Seite 11: Beschreibung Der Datenschnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Eingangsdaten Meldungen Über die Eingangsdaten kann der Master (Steuerung) den Zustand des Slaves (Antrieb) lesen. 4.1.1. Eingangsdaten mit Hilfe von Register-Funktionen vom Antrieb auslesen Zu verwendende Funktion: Read Input Register (04) Bei der Verwendung der Funktion Read Holding Register (03) muss ein zusätzlicher Offset von 32 hinzu adressiert werden (1032 1063 bzw.
  • Seite 12 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03EE 1006 0x03EF 1007 0x03F0 1008 0x03F1 1009 0x03F2 1010 Byte 21: Eingang AIN 2 (High-Byte) Byte 22: Eingang AIN 2 (Low-Byte) 0x03F3 1011...

  • Seite 13: Beschreibung Der Eingangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03F4 1012 0x03F5 1013 0x03F6 1014 0x03F7 1015 0x03F8 0x03FB 1016 1019 Byte 33 bis Byte 40: Reserve 4.1.2. Beschreibung der Eingangsdaten Byte 1: Logische Meldungen Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmeldungen.
  • Seite 14 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Tabelle 1: Byte 1: Logische Meldungen Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Endlage AUF Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Keine Meldung. Endlage ZU Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
  • Seite 15 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wegschalter ZU Wegschalter in Richtung ZU aktiv. Keine Meldung. Drehmoschalter AUF Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv. Keine Meldung. Drehmoschalter ZU Drehmomentschalter in Richtung ZU aktiv. Keine Meldung. Byte 3 und Byte 4: Istposition Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
  • Seite 16 Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. Das Bit 7 ist gesetzt, wenn die Bits 0 bis 6 gelöscht sind. Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung der Bits 0 bis 6 (Gerätestatus).
  • Seite 17 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Zwischenstellung 6 Zwischenstellung 6 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung 7 Zwischenstellung 7 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung 8 Zwischenstellung 8 erreicht. Keine Meldung. Byte 8: Diskrete Eingänge Tabelle 6: Byte 8: Diskrete Eingänge Bezeichnung Wert Beschreibung...
  • Seite 18 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Byte 13: Nicht bereit FERN 1 Tabelle 7: Byte 13: Nicht bereit FERN 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Falscher Fahrbefehl Falscher Fahrbefehl. Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über Modbus empfangen wurden (z.B.
  • Seite 19 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 9: Byte 15: Fehler 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Konfigurationsfehler Fehlerhafte Konfiguration, d.h. die aktuelle Einstellung der Stellantriebs-Steuerung ist ungültig. Konfiguration ist in Ordnung. Netzqualität Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzqualität die Phasenfolge (Reihenfolge der Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3) innerhalb der zur Überwachung eingestell- ten Zeitdauer nicht erkennen.
  • Seite 20 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Tabelle 11: Byte 17: Warnungen 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). FQM Fail-Safe-Fehl. Keine Meldung. Drehmomentwarn ZU Warnung: Grenzwert für Drehmomentwarnung ZU überschritten. Keine Meldung.
  • Seite 21 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wrn Eingang AIN 1 Warnung: Signalausfall Analogeingang 1 Keine Meldung. Interne Warnung Sammelmeldung 15: Interne Warnung. Keine interne Warnung. Wrn Betr.Art Anläufe Warnung: max. Anzahl der Motoranläufe (Schaltspiele) überschritten. Keine Meldung.
  • Seite 22 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). Fehler Sammelmeldung 03: Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 15 und 16 (Fehler 1 und Fehler 2).
  • Seite 23 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 26: Außerh. Spezifikation 2 Tabelle 18: Byte 26: Außerh. Spezifikation 2 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wrn Temp. Steuerung Warnung: Temperatur im Steuerungsgehäuse zu hoch. Keine Meldung. — Keine Meldung (reserviert). —...
  • Seite 24 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) PVST erforderlich Warnung: Es sollte ein Partial Valve Stroke Test (PVST) durchgeführt werden. Keine Meldung. Wrn LWL Anschluss Warnung: LWL Anschluss ist nicht vorhanden. Keine Meldung. Sicherheitsverh. aktiv Das Sicherheitsverhalten ist aktiv.

  • Seite 25: Rückmeldungen Mit Hilfe Von Status-Funktionen Vom Antrieb Auslesen

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Kanal1 FailSt. Feldbus Keine gültige Feldbuskommunikation über Kanal 1 (Anwendung kommuniziert nicht mit Leitsystem). Keine Meldung. Kanal2 FailSt. Feldbus Keine gültige Feldbuskommunikation über Kanal 2 (Anwendung kommuniziert nicht mit Leitsystem).
  • Seite 26 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x000B Wahlschalter ORT (Byte 2) Wegschalter AUF (Byte 2) 0x000C 0x000D Wegschalter ZU (Byte 2) 0x000E Drehmoschalter AUF (Byte 2) 0x000F Drehmoschalter ZU (Byte 2) 0x0010 - 0x0017...
  • Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x0068 — 0x0069 — 0x006A SIL-Funktion aktiv (Byte 14) 0x006B Gesperrt (Byte 14) 0x006C Interlock Bypass (Byte 14) PVST aktiv (Byte 14) 0x006D Service aktiv (Byte 14)
  • Seite 28 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x009E PVST Abbruch (Byte 20) PVST Fehler (Byte 20) 0x009F 0x00A0 - 0x00A7 Eingang AIN2 (High-Byte) (Byte 21) 0x00A8 0x00AF Eingang AIN2 (Low-Byte) (Byte 22)

  • Seite 29: Ausgangsdaten Fahrkommandos

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x00E1 Wahlschalter n. FERN (Byte 29) Service aktiv (Byte 29) 0x00E2 0x00E3 Handrad aktiv (Byte 29) 0x00E4 NOT Halt aktiv (Byte 29) 0x00E5 PVST aktiv (Byte 29) —...

  • Seite 30: Beschreibung Der Ausgangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03E8 1000 0x03E9 1001 Byte 3: Sollposition /(Prozesssollwert, Option) High-Byte Byte 4: Sollposition /(Prozesssollwert), Option Low-Byte 0x03EA 1002 0x03EB 1003 0x03EC 1004 Byte 9: Prozessistwert (High-Byte) Option Byte 10: Prozessistwert (Low-Byte) Option...
  • Seite 31 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus SOLL Fahre zu Sollposition. Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge- geben. In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg- lerbetrieb und AUF - ZU Betrieb.
  • Seite 32 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Byte 5: Zusatzkommandos Tabelle 25: Byte 5: Zusatzkommandos Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus Freigabe ORT Betätigung des Stellantriebs über die Ortssteuerstel- le frei gegeben. Betätigung des Stellantriebs über die Ortssteuerstel- le gesperrt. Feldb.
  • Seite 33 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 27: Fahrbefehle über Byte 6 bei aktivierter Multiport Valve Funktion Wert ≙ Fahrtrichtung/Position Verhalten 0x01 Position 1 Position 1 wird auf kürzestem Weg angefahren. 0x02 Position 2 Position 2 wird auf kürzestem Weg angefahren. 0x04 Position 3 Position 3 wird auf kürzestem Weg angefahren.
  • Seite 34 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Wert ≙ Fahrtrichtung/Position Verhalten 0xA9 CCW Position 9 Position 9 wird gegen den Uhrzeigersinn angefahren (linksdrehend). 0xAA CCW Position 10 Position 10 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah- ren (linksdrehend). 0xAB CCW Position 11 Position 11 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah- ren (linksdrehend).

  • Seite 35: Fahrkommandos Mit Hilfe Von Coil-Funktionen Zum Antrieb Übertragen

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung der Datenschnittstelle Der Wert wird in Promille (Wert: 0 1000) übertragen. Die Ausgänge “Feldbus Ausgang AOUT 1” und “Feldbus Ausgang AOUT 2” können als Wert zur Ausgabe über die analogen Ausgänge verwendet werden. Dazu müssen die Ausgänge der analogen Ausgänge mit den Signalen Feldbus AOUT 1 bzw.
  • Seite 36 Stellantriebs-Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Aus- mal) gangsdaten>) 0x0039 — 0x003A Feldbus DOUT 6 (Byte 8) 0x003B Feldbus DOUT 5 (Byte 8) 0x003C Feldbus DOUT 4 (Byte 8) Feldbus DOUT 3 (Byte 8) 0x003D 0x003E...

  • Seite 37: Beschreibung Modbus Platine

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Beschreibung Modbus Platine Beschreibung Modbus Platine Die Modbus Platine befindet sich direkt unter der Ortssteuerstelle. Bild 1: Modbus Platine Gefährliche Spannung! Stromschlag möglich. Das Abnehmen der Ortssteuerstelle bei eingeschalteter Spannung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal (Elektrofachkraft) erfolgen. 5.1.

  • Seite 38: Modbus Gateway Tcp Rtu

    Stellantriebs-Steuerung Beschreibung Modbus Platine AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP AUS: Kommunikation über Kanal 2 Optional bei Redundanz. [DX2] Leuchtet die LED gelb, hat die Modbus Schnittstelle den Zustand Data Exchange auf Kanal 2 betreten. Nur in diesem Zustand kann der Antrieb über den Modbus Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden.

  • Seite 39: Störungsbehebung

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Störungsbehebung Störungsbehebung 6.1. Fehlersuche Bei Problemen mit der Modbus Kommunikation liefert die Stellantriebs-Steuerung über das Display (Menü Diagnose M0022) wichtige Informationen zur Fehlersuche. Zur Unterstützung können auch die Melde- und Diagnose LEDs auf der Modbus Platine verwendet werden.
  • Seite 40 AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP 6.2. Diagnose Über das Menü Diagnose M0022 und mit Hilfe der Software AUMA CDT können verschiedene Zustände der Modbus Schnittstelle überprüft werden. Die Tabelle <Informationen über Modbus 1> zeigt die Menüs für die 1. Modbus Schnittstelle.

  • Seite 41: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 7.1. Modbus Schnittstelle...
  • Seite 42 Stellantriebs-Steuerung Technische Daten AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Befehle und Meldungen der Modbus TCP/IP Schnittstelle Prozessabbild Ausgang (Ansteuer- AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock befehle) AUF/ZU Prozessabbild Eingang (Rückmel- Endlage AUF, ZU dungen) Stellungsistwert Drehmomentistwert, erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb Wahlschalter in Stellung ORT/FERN Laufanzeige (richtungsabhängig) Drehmomentschalter AUF, ZU...

  • Seite 43: Anhang

    Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Anhang 8.1. Parameter Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur Parametrierung der Stellantriebs-Steuerung über Modbus TCP/IP in Tabellenform (Modbus Funktionscodes, Offsetadressen, Parameterausprägungen sowie die jeweiligen Schreib- und Leseberechtigungen). Die in den nachfolgenden Tabellen dargestellten Parameter können mit folgenden Modbus Funktionen gelesen bzw.
  • Seite 44 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Tabelle 35: Display... Parameter Zugriff Default Einstellwert Offset (hexadezimal) = 0x04B1 Offset (dezimal) = 1201 Datenlänge = 14 Bytes enum Sprache 1: Deutsch 2: English 3: Français 4: Español 5: Italiano 6: Pусский 7: Polski 8: Português 9: Türkçe...
  • Seite 45 Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert enum Einheit Temperatur 0: °C 1: °F enum Diagnosekategorie 0: AUMA 1: NAMUR Tabelle 36: Kennungen Parameter Zugriff Default Offset (hexadezimal) = 0x04B2 Offset (dezimal) = 1202 Datenlänge = 60 Bytes Gerätebezeichnung AC 01.2 Geräte TAG...
  • Seite 46 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default MWG (Bootloader) PRM_4959 FW Version MWG PRM_5076 Version FQM PRM_5077 Version FQM-Btl PRM_5100 Version Motor Crtl PRM_5101 Version Motor Crtl Btl Tabelle 41: Hardware Artikelnr. Parameter Zugriff Default Offset (hexadezimal) = 0x04B7 Offset (dezimal) = 1207 Datenlänge = 140 Bytes ArtNr OSS...
  • Seite 47 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 10-5 Warnmoment ZU Min = 20 [%] Max = 100 [%] 10-6 Warnmoment AUF Min = 20 [%] Max = 100 [%] Tabelle 44: Ortssteuerstelle Parameter Zugriff Default Einstellwert Offset (hexadezimal) = 0x04BB Offset (dezimal) = 1211 Datenlänge = 10 Bytes...
  • Seite 48 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert 14-4 Totzone ZU Min = 0 [0,1 %] Max = 100 [0,1 %] 14-5 Regler Hysterese AUF Min = 0 [0,1 %] Max = 50 [0,1 %] 14-6 Regler Hysterese ZU Min = 0 [0,1 %] Max = 50 [0,1 %] PRM_5316...
  • Seite 49 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 67-4 Interner Sollwert 1 Min = 0 [0,1 %] Max = 1000 [0,1 %] 67-5 Interner Sollwert 2 Min = 0 [0,1 %] Max = 1000 [0,1 %] 67-6 Prop.Verstärkung Kp Min = 1 [0,1] Max = 100 [0,1]...
  • Seite 50 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert PRM_5122 Drehz.reduktionsdauer Min = 6 [1/min.] Max = 240 [1/min.] PRM_5132 Stellzeit Sicherheit AUF 11,0 Min = 4,0 [s] Max = 268,0 [s] PRM_5134 Stellzeit Fern Min. 11,0 Min = 4,0 [s] Max = 268,0 [s] Tabelle 49: NOT Verhalten Parameter...
  • Seite 51 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Tabelle 50: Taktfunktion Parameter Zugriff Default Einstellwert Offset (hexadezimal) = 0x04C1 Offset (dezimal) = 1217 Datenlänge = 20 Bytes 17-1 enum Betriebsmodus Takt ZU 0: Aus 1: Fern 2: Ort 3: Fern und Ort 17-2 Mmss01 Laufzeit ZU...
  • Seite 52 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert 24-3 Wegdifferenz dx Min = 10 [0,1 %] Max = 100 [0,1 %] 24-6 Verzögerungszeit 6000 Min = 1 [0,001 s] Max = 65535 [0,001 s] Tabelle 53: Stellzeitüberwachung Parameter Zugriff Default...
  • Seite 53 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 66-4 Mmss01 PVST Überwachung Min = 10 [0,1 s] Max = 3000 [0,1 s] 66-5 Mmss01 PVST Fahrzeit Min = 1 [0,1 s] Max = 600 [0,1 s] 66-6 Mmss01 PVST Reversierzeit Min = 1 [0,1 s]...
  • Seite 54 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert 603: Antrieb fährt 539: Fährt von ORT 540: Fährt von FERN 541: Fährt mit Handrad 549: In Zwischenstellung 392: Zwischenstellung 1 399: Zwischenstellung 2 398: Zwischenstellung 3 397: Zwischenstellung 4 396: Zwischenstellung 5 395: Zwischenstellung 6 394: Zwischenstellung 7...
  • Seite 55 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Tabelle 58: LWL Anschluss Parameter Zugriff Default Einstellwert Offset (hexadezimal) = 0x04F4 Offset (dezimal) = 1268 Datenlänge = 6 Bytes 68-1 enum LWL Überwachung 0: Ein (kein Endgerät) 1: Aus (Endgerät) 68-2 enum LWL Topologie 0: Ring 1: Stern/Linie...
  • Seite 56 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert 37-4 ZU min. Drehmoment Min = 20 [%] Max = 80 [%] 37-5 ZU max. Winkelwert Min = 8 Max = 122 37-6 ZU max. Drehmoment Min = 80 [%] Max = 125 [%] 37-7 AUF min.
  • Seite 57 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 38-3 Low-Limit Uspan Min = 0 Max = 1023 38-4 Hysterese Min = 0 Max = 10 Tabelle 62: Phasenüberwachung Parameter Zugriff Default Einstellwert Offset (hexadezimal) = 0x04D7 Offset (dezimal) = 1239 Datenlänge = 4 Bytes 39-1 enum...
  • Seite 58 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert PRM_3517 Vibration Alarm Level 1000 Min = 500 [0,001 g] Max = 4000 [0,001 g] 41-8 Überw.Zeit Heizsys. 3000 Min = 600 [0,1 s] Max = 36000 [0,1 s] Tabelle 65: Serviceschnittstelle Parameter Zugriff...
  • Seite 59 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 44-6 enum Betriebsmodus 0: Power Off 1: NOT Halt 2: Aus 3: Service 4: Ort 5: Interlock 6: NOT 7: Fern 8: Fern II 9: Feldbus 10: Gesperrt 44-7 Drv- Fahrbefehl Min = 0...
  • Seite 60 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Tabelle 69: Betriebsart Parameter Zugriff Default Einstellwert Offset (hexadezimal) = 0x04E5 Offset (dezimal) = 1253 Datenlänge = 8 Bytes 53-1 Einschaltdauer Min = 0 Max = 3600 53-2 Anz. Mot.Anläufe / h Min = 0 Max = 3600 PRM_5241 BOOL...
  • Seite 61 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Tabelle 73: LWL Parameter Zugriff Default Einstellwert Offset (hexadezimal) = 0x04EA Offset (dezimal) = 1258 Datenlänge = 28 Bytes 58-1 enum LWL Pegel Kanal 1 0: Kanal deaktiviert 1: Pegel zu niedrig! 2: Pegel kritisch, kein Rx 3: Pegel kritisch, Rx 4: Pegel gut, kein Rx 5: Pegel gut, Rx...
  • Seite 62 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert PRM_5213 Drehmo Mittelwert Min = 0 [%] Max = 4294967295 [%] 59-3 Anz.Thermofehler Min = 0 Max = 4294967295 59-4 ZU Drehmofehler Min = 0 Max = 4294967295 59-5 AUF Drehmofehler Min = 0 [s] Max = 4294967295 [s]...
  • Seite 63 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert PRM_5212 Drehmo Mittelwert Min = 0 [%] Max = 4294967295 [%] 60-3 Anz.Thermofehler Min = 0 [s] Max = 4294967295 [s] 60-4 ZU Drehmofehler Min = 0 [s] Max = 4294967295 [s] 60-5 AUF Drehmofehler Min = 0 [s]...
  • Seite 64 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert 61-4 enum Ereignisfilter System 0: Befehle 1: Parametrierung 2: Freischaltungen 3: Systemereignisse 4: Simulation 61-5 enum Ereignisfilter Events 93223 0: EP Meldungen 1: Warnungen 2: Fehler 3: Nicht bereit FERN 4: EP Gerätestatus 5: Konfigurationswarnung 6: Außerh.
  • Seite 65 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert PRM_5232 Anz. DrehmoKurvenAuf Min = 0 Max = 65535 PRM_5238 Anz. DrehmoKurvenZu Min = 0 Max = 65535 65-4 Intervall Position-Zeit Min = 1 [s] Max = 3600 [s] Tabelle 78: Gerätetemperaturen Parameter Zugriff...
  • Seite 66 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Parameter Zugriff Default Einstellwert 64-6 enum Stellungsgeber 0: Kein 1: Potentiometer 2: RWG 4: MWG 64-7 enum MCM (Soll) 0: Nicht vorhanden 1: Vorhanden 64-8 enum 0: Nicht vorhanden 1: Vorhanden 64-9 enum PSO (Soll) 0: Nicht vorhanden 1: Vorhanden...
  • Seite 67 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert 64-23 enum LWL Ex (Soll) 0 : Ohne LWL Ex 1 : LWL Ex für Linie/Stern 2 : LWL Ex für Ring PRM_5080 enum Soll_FQM_vorhanden 0 : Nicht vorhanden 1 : Vorhanden PRM_5081 enum...
  • Seite 68 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP...
  • Seite 69 Stellantriebs-Steuerung AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP...
  • Seite 70 Stellantriebs-Steuerung Stichwortverzeichnis AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus TCP/IP Stichwortverzeichnis Anhang Ausgangsdaten Betrieb Datenschnittstelle Beschrei- bung Diagnose Eingangsdaten Fahrkommandos Fehlersuche Feldbuszugriff Inbetriebnahme 4, 9 Kommunikation Meldungen Multiport Valve Funktion Normen Parameter (Tabellen) Personenqualifikation Richtlinien Schutzfunktionen Schutzmaßnahmen Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise/Warnun- Slaveadresse Störungsbehebung Technische Daten Übertragungstechnik View Objects Wartung...
  • Seite 72 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y006.791/001/de/1.20 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Ac 01.2Acv exc 01.2Ac exc 01.2

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