Metronix ARS 2000 Handbuch Seite 7

Tabellenverzeichnis:
Tabelle 1: Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation..................................20
Tabelle 2: Anzeigeelemente......................................................................................................... 20
Tabelle 3: Signalpegel und Differenzspannung............................................................................20
Tabelle 4: Vergleichsübersicht ESC10, ESC20 und ASIC............................................................21
Tabelle 5: Neue und geänderte Objekte für CANopen over EtherCAT (CoE)..............................29
Tabelle 6: Nicht unterstützte Objekte für CANopen over EtherCAT (CoE)...................................36
Tabelle 7: Zustände der EhterCAT Statemachine für die Kommunikation...................................37
Tabelle 8: Statusübergänge der Kommunikations-Statemachine.................................................39
Tabelle 9: Unterschiede in der Statemachine zwischen CANopen und EtherCAT.......................40
Tabelle 10: Hauptgliederungspunkte der Gerätebeschreibungsdatei.............................................45
Tabelle 11: Unterpunkte des Knotens „Descriptions".....................................................................46
Tabelle 12: Wichtige Unterpunkte des Knotens „Descriptions"......................................................46
Tabelle 13: Knoten in der Konfiguration des Receive PDOs..........................................................47
Tabelle 14: Unterknoten des Knotens „Entry" für die PDO Konfiguration.......................................48
Tabelle 15: Unterknoten des Knotens „InitCmd"............................................................................49
Tabelle 16: Belegung X1: RJ45-Buchse oben................................................................................54
Tabelle 17: Belegung X2: RJ45-Buchse unten...............................................................................55
Tabelle 18: Bestellnummer der Fa. LAPP und Lütze......................................................................55
Tabelle 19: Fehlermeldungen......................................................................................................... 57
Tabelle 20: Warnmeldungen.......................................................................................................... 58
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 7
Version 2.0