Inhaltsverzeichnis - Metronix ARS 2000 Handbuch

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1 ALLGEMEINES....................................................................................................8
1.1 In diesem Handbuch verwendete Symbole...............................................8
1.2 Abkürzungen..............................................................................................8
1.3 Dokumentation...........................................................................................9
1.4 Lieferumfang............................................................................................10
2 SICHERHEITSHINWEISE FÜR ELEKTRISCHE ANTRIEBE UND
STEUERUNGEN................................................................................................11
2.1 Allgemeine Hinweise................................................................................11
2.2 Gefahren durch falschen Gebrauch........................................................12
2.3 Sicherheitshinweise.................................................................................13
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
3 PRODUKTBESCHREIBUNG.............................................................................19
3.1 Allgemeines..............................................................................................19
3.2 Kenndaten des Technologiemodul EtherCAT.........................................19
4 TECHNISCHE DATEN.......................................................................................20
4.1 Anzeigeelemente.....................................................................................20
4.2 EtherCAT-Interface..................................................................................20
5 FUNKTIONSÜBERSICHT..................................................................................21
5.1 EtherCAT-Protokoll..................................................................................24
5.2 XML Beschreibungsdatei.........................................................................24
6 CANOPEN OVER ETHERCAT (COE)...............................................................26
6.1 CANopen- Kommunikationsschnittstelle.................................................26
6.1.1
6.1.2
6.1.2.1
6.1.2.2
6.1.2.3
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Allgemeine Sicherheitshinweise.................................................13
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung.........................14
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile..................................15
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen
Schlag..........................................................................................16
Schutz vor gefährlichen Bewegungen........................................16
Schutz gegen Berühren heißer Teile..........................................17
Schutz bei Handhabung und Montage.......................................18
Konfiguration der Kommunikationsschnittstelle..........................27
Neue und geänderte CANopen Kommunikationsobjekte unter
CoE..............................................................................................29
Objekt 1100 - EtherCAT fixed station address....................................30
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Objekt 1C00 - Sync Manager Communication Type............................31
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Objekt 1C10 - Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)................32
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Version 2.0