Objekt 1C11 - Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send); Objekt 1C12 - Sync Manager Channel 2 (Process Data Output) - Metronix ARS 2000 Handbuch

1C11
Index
h
Sync Manager Channel 1 (Mailbox Send)
Name
ARRAY
Object Code
UINT8
Data Type
00
Subindex
h
Number of assigned PDOs
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
0 (no PDO assigned to this channel)
Value Range
0 (no PDO assigned to this channel)
Default Value
6.1.2.5 Objekt 1C12
Über dieses Objekt kann ein PDO für den Sync-Kanal 2 konfiguriert werden. Der Sync-Kanal 2 ist fest
für den Empfang von Receive PDOs (Master  Slave) vorgesehen. In diesem Objekt muss unter dem
Subindex 0 die Anzahl der PDOs eingestellt werden, die diesem Sync-Kanal zugeordnet sind.
In den Subindizes 1 bis 4 wird anschließend die Objektnummer des PDOs eingetragen, das dem
Kanal zugeordnet werden soll. Dabei können hier nur die Objektnummern der vorher konfigurierten
Receive PDOs benutzt werden (Objekt 1600
In der gegenwärtigen Implementierung erfolgt keine weitere Auswertung der Daten der u.a. Objekte
durch die Firmware des Servoreglers.
Es wird die CANopen Konfiguration der PDOs für die Auswertung unter EtherCAT herangezogen.
Index 1C12
h
Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
Name
ARRAY
Object Code
UINT8
Data Type
00
Subindex
h
Number of assigned PDOs
Description
rw
Access
no
PDO Mapping
Value Range 0: no PDO assigned to this channel
1: one PDO assigned to this channel
2: two PDOs assigned to this channel
3: three PDOs assigned to this channel
4: four PDOs assigned to this channel
0: no PDOs assigned to this channel
Default Value
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
- Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
h
bis 1603
h
).
h
Seite 33
Version 2.0