Metronix ARS 2000 Handbuch Seite 52

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 Auswertung der Daten mit der SYNC Nachricht. Dies ist erforderlich, damit der CAN Treiber
die Receive Daten übernimmt und sich ggf. mittels der PLL aufsynchronisieren kann.
 Setzen der Einstellung über den Mailbox Bereich der *.XML Datei. Üblicherweise können
Steuerungen die XML Datei einlesen und die gewünschten Parametrierungen durchführen (s.u.).
<Mailbox>
<CoE DS402Channels="1" EdsFile="METRONIX.eds" PdoAssign="1">
</Mailbox>
Beachten Sie, dass die Parametrierung der EtherCAT-Funktionalität nach einem Reset
nur erhalten bleibt, wenn der Parametersatz im Servopositionierregler ARS 2000
gesichert wurde.
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
<InitCmd>
<Transition>PS</Transition>
</InitCmd>
</CoE>
<Index>#x6040</Index>
<SubIndex>0</SubIndex>
<Data>0</Data>
<Comment>control_word</Comment>
Version 2.0