Objekt 1C00 H; Objekt 1C00 - Sync Manager Communication Type - Metronix ARS 2000 Handbuch

6.1.2.2 Objekt 1C00
Über dieses Objekt kann die Transferart für die verschiedenen Kanäle des EtherCAT Sync Managers
ausgelesen werden. Da der ARS 2000 unter dem EtherCAT CoE Protokoll nur die ersten vier Sync-
Kanäle unterstützt, sind die folgenden Objekte nur lesbar (vom Typ „read only").
Dadurch ist die Konfiguration des Sync Managers für den ARS 2000 fest konfiguriert. Die Objekte
haben die folgende Bedeutung:
1C00
Index
h
Sync Manager Communication Type
Name
ARRAY
Object Code
UINT8
Data Type
00
Subindex
h
Number of used Sync Manager Channels
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
4
Value Range
4
Default Value
01
Subindex
h
Communication Type Sync Channel 0
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
1: Mailbox Receive (Master  Slave)
Value Range
1: Mailbox Receive (Master  Slave)
Default Value
02
Subindex
h
Communication Type Sync Channel 1
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
2: Mailbox Transmit (Master  Slave)
Value Range
2: Mailbox Transmit (Master  Slave)
Default Value
03
Subindex
h
Communication Type Sync Channel 2
Description
ro
Access
no
PDO Mapping
0: unused
Value Range
3: Process Data Output (TxPDO / Master  Slave)
3
Default Value
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
- Sync Manager Communication Type
h
Seite 31
Version 2.0