Metronix ARS 2000 Handbuch Seite 6

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Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1: Multiprotokollfähiges Feldbussystem EtherCAT..........................................................23
Abbildung 2: EtherCAT-Telegrammaufbau......................................................................................24
Abbildung 3: Beispiel einer XML Beschreibungsdatei......................................................................25
Abbildung 4: Beispielmapping der SDOs und PDOs auf die Sync-Kanäle.......................................28
Abbildung 5: Statemachine der Kommunikation...............................................................................38
Abbildung 6: SDO Frame: Telegrammaufbau..................................................................................40
Abbildung 7: PDO Frame: Telegrammaufbau..................................................................................41
Abbildung 8: PDO-Mapping.............................................................................................................. 42
Abbildung 9: Emergency Frame: Telegrammaufbau........................................................................44
Abbildung 10: Einstellung der EtherCAT-Schnittstelle........................................................................51
Abbildung 11: Lage der Elemente an der Frontplatte.........................................................................53
Abbildung 12: Pin-Anordnung der Buchsen RJ45 von [X1] und [X2]..................................................56
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000" Version 2.0