Abbildung 1: Multiprotokollfähiges Feldbussystem Ethercat - Metronix ARS 2000 Handbuch

Abbildung 1: Multiprotokollfähiges Feldbussystem EtherCAT
Im Kapitel 5.1 „EtherCAT-Protokoll" wird das EtherCAT Protokoll näher beschrieben.
Folgende Fehlererkennungen und Diagnosefunktionen stehen dem Feldbussystem EtherCAT zur
Verfügung:
 Kabelbruch bzw. fehlende Antwort
 Falsche Reaktion im Durchlauf (nicht alle Slaves haben geantwortet)
 Redundanter Normalbetrieb (zweiter Ethernet Port)
 Leitungsredundanz
 Master-Redundanz mit Hot-Stand-By
 Gerätetausch bei laufendem Netzwerk
 Hot-Connect von Leitungssegmenten
Zur einfachen Einbindung eines EtherCAT konformen Gerätes wie dem Servopositionierregler
ARS 2000 wird für jedes dieser Geräte eine XML-Datei (Extended Markup Language) erstellt. Diese
XML-Datei beschreibt detailliert das anzusprechende Gerät und seine Leistungsmerkmale und wird
vom Hersteller zur Verfügung gestellt. Die für den ARS 2000 vorhandene XML-Datei wird in Kapitel 5.2
„XML Beschreibungsdatei" beschrieben.
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
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Version 2.0