Abbildung 3: Beispiel Einer Xml Beschreibungsdatei - Metronix ARS 2000 Handbuch

Internet- und Webanwendungen benutzt wird und enthält Informationen zu folgenden Merkmalen des
EtherCAT Slave Gerätes.
 Informationen zum Hersteller des Gerätes
 Name, Typ und Versionsnummer des Gerätes
 Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät (z.B. CANopen over
Ethernet, ...)
 Parametrierung des Gerätes und Konfiguration der Prozessdaten
In Abbildung 3 ist ein Beispiel einer XML Beschreibungsdatei für den ARS 2000 gegeben.
<?xml version="1.0" ?>
<EtherCATInfo Version="1.0">
<Vendor>
<Id>#xE4</Id>
<Name>Metronix</Name>
<ImageData16x14>424dE6000000000000007600000028000000100000000E0000000
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FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF44FFFF44FFFFF44FFF444FF444
FFF4444FFF444FFF444444444FFF444FF4444444444F4444F4444444444F4444F
44FF444444F4444F44FFFF4444F4444F44FFFFFF44FFF44F44FFFFFFFFFFFFFFF
FFFFFFFFFFFFFFFFF
</ImageData16x14>
</Vendor>
<Descriptions>
<Groups>
<Group SortOrder="1">
<Type>MetronixAntriebe</Type>
<Name LcId="1033">
</Group>
</Groups>
<Devices>
<Device Physics="YY">
<Type ProductCode="#x264860d2" RevisionNo="#x20000">
Metronix ECAT
</Type>
<Name>Metronix

Abbildung 3: Beispiel einer XML Beschreibungsdatei

Bei Verwendung des EtherCAT Protokolls kann über die XML Beschreibungsdatei die komplette
Parametrierung der Kommunikationsparameter für das verwendete Gerät festgelegt werden. Das
beinhaltet z.B. bei der Verwendung von CoE auch die Parametrierung der Prozessdatenobjekte für
den zyklischen Datenaustausch.
Diese Daten werden während der Initialisierungsphase des EtherCAT Masters (meistens eine SPS
oder CNC) gelesen und für die Initialisierung und die zyklische Kommunikation mit dem Slave Gerät
verwendet.
EtherCAT-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Metronix Antrieb</Name>
ECAT</Name
Seite 25
Version 2.0